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桁架機器人是能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。桁架機器人的出現(xiàn)代替了手工上下料，使整個生產(chǎn)過程更加安全，避免人體與機床的直接接觸，減少工人的勞動強度，降低勞動成本。

具有多用途，節(jié)省本錢，又具有高自動化水平的桁架機器人越來越受到企業(yè)的青睞，越來越多的企業(yè)決定使用桁架機器人。那么怎樣選購桁架機器人呢？以下有3點基本要求。穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)框架是服務(wù)質(zhì)量高的桁架機器人的比較重要的一個組成部分。

桁架機器人的結(jié)構(gòu)框架主要由立柱等多種結(jié)構(gòu)件構(gòu)成。它的主要作用是把各部分的軸抬高到了一定高度，從而方便它們進(jìn)行各種操作任務(wù)。一般來說結(jié)構(gòu)框架由鋁型材和圓管等共同構(gòu)成。

相對而言軸組件是桁架機器人的較為重要的關(guān)鍵的組成部分。軸組件總共有三組，它們是根據(jù)笛卡爾坐標(biāo)系的規(guī)則建立起來的。其中安裝的傳感器決定了軸組件的響應(yīng)速度，而性能良好的軸組件將決定桁架機器人能夠擁有十分高的工作效率和工作質(zhì)量。